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臺式三軸點膠機是英瑞斯自動化科技的拳頭產品，具有結構緊湊、操作方便、性能穩定、經濟實用等優點，已廣氾應用於點膠、注膠、螺栓緊固、焊料封口、圖像檢測等領域。

D331-1臺式三軸點膠機的結構由Y軸運動平台，X軸和Z軸構成，運動控制系統放置在底座里，還配有一個手持式編程器，（採用中文編程,2點成線,3點成弧,示教后有自動記憶功能），方便用戶操作。 

有效行程：X軸： 300毫米（左右移動）
              Y軸：300毫米（工作台前後移動）
              Z軸：100毫米

最高速度：X軸：500毫米/秒
              Y軸：500毫米/秒
              Z軸：150毫米/秒

重複精度：±0.02毫米

最大承重：工作台：8千克

              Z軸：3千克

控制方式：點到點

              直線和圓弧差補

輸入點數：20點

輸出點數：12點

外接方式：示教器輸入
              PC編程輸入

程序容量：2M

電源：AC220V

外形尺寸：460毫米（寬）*550毫米（長）*590毫米（高）

整機重量：約45千克

驅動方式：步進電機